En la Edad Media se usaba la vela cuadrada en los piñones atlánticos, mientras que en el Mediterráneo se usaba la vela latina por su uso más flexible.
La combinación de ambas velas en un barco ocurrió en Iberia y condujo a la Era de los Descubrimientos, ya que permitió emprender expediciones oceánicas.
Este descubrimiento parece haber ocurrido en la época del Príncipe Enrique el Navegante, y ciertamente lo aprovechó. ¿Estuvo involucrado en el desarrollo de esta nave? Si no es así, ¿a quién se le ocurrió la idea de juntar los dos tipos de velas?
Hubo muchos otros desarrollos incrementales que llevaron a la carrack, pero para los propósitos de esta pregunta solo estoy interesado en la fusión de los dos tipos de velas. Wikipedia simplemente pasa por alto este aspecto.